Calibration R1 / R2
Chaque rotor possède sa calibration, sa recopie ADS1115 — A0 pour R1, A1 pour R2 — et son verrouillage de sécurité.
Versions actuelles
Écran 2.63
WT LAN 1.29
La version actuelle améliore la précision finale des deux rotors, signale clairement l’overlap sur la rose et rend le diagnostic I²C du WT plus lisible.
R1 / R2 indépendants
ADS1115 A0 / A1
Protocoles et OTA inchangés
Améliorations principales
Plus pratique, plus précis et toujours protégé
Rampes moteur
Accélération progressive sur les 10 premiers degrés et freinage sur les 10 derniers pour éviter les oscillations.
Précision finale
Après stabilisation, de courtes impulsions rapprochent réellement R1 ou R2 de la cible jusqu’à environ ±0,35°.
Réglages par rotor
Antennes, couleurs et six mémoires M1 à M6 sont indépendantes pour R1 et R2 sur la version double.
Mobile R1 / R2
Sélection du rotor, calibration et effacement de ses valeurs, avec STOP préalable lors d’un changement d’axe.
Affichage double
Sélection directe en touchant la rose du rotor. Le titre général reste inchangé et le G-5500 conserve AZ / EL séparés.
Signal overlap
La LED rouge reste fixe pendant le mouvement. Un badge rouge OVERLAP apparaît sur la rose uniquement dans la zone mécanique concernée.
WT LAN 1.29
L’Admin WT affiche R1/A0 et R2/A1 séparément, avec une ligne de diagnostic I²C qui reste lisible dans sa carte.
Mise à jour semi-automatique
Trois étapes visibles
Vérification
Contrôle de la version disponible sur le serveur, le NAS ou le dépôt prévu.
Téléchargement
Récupération du firmware avec indication claire de l’état et de la progression.
Installation
Validation manuelle, installation OTA et redémarrage du module concerné.
Historique récent